خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه وسایل نقلیه خودمختار و توضیحات آن با فرمت docx در قالب 14 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش

 

 


کنترل هلیکوپتر به دلیل پیچیدگی های خود، جهت کنترل کردن آن نسبت به سایر وسایل نقلیه مشکل تر می باشد[1]. هلیکوپتر ها وسایل نقلیه بسیار مفیدی هستند، به هر حال، بسیاری از برنامه های کاربردی در دنیای واقعی مانند هلیکوپتر های خودمختار مزایا و کاربردهای بسیاری دارند. آنها می تواند برای امنیت، از جمله کمک به خلبانان، در شرایط از دست دادن کنترل خود یا ارائه نظارت از فضای هوایی استفاده شوند. همچنین می توانند برای نظارت بر عوامل محیطی، مانند آتشفشان ها یا بررسی شرایط هوا استفاده شوند. استفاده پرکاربرد دیگر آن در موقعیت های خطرناک مانند رفتن درون معادن و یا تخریب آنها و یا حرکت در فضاهای آلوده است. [1]. در ضمن در سیستم های مورد استفاده در سطح دریاها و اقیانوس ها نیز می تواند بکار رود. هوش و کنترل سایل نقلیه خودمختار به طور کلی به سه دسته هوش داخلی، هوش خارجی و ترکیب هوش داخلی و هوش خارجی تقسیم می شوند.

 

 

 

فهرست مطالب
پیشینه تحقیق 18
2-1- پیشینه تحقیق 19
2-2- وسایل نقلیه خودمختار 19
2-2-1- هوش داخلی 19
2-2-2- هوش خارجی 20
2-2-3- ترکیبی از هوش خارجی با هوش داخلی 20
2-3- پردازش تصویر 20
2-4- ردیابی شی 21
2-5- چالش های در ردیابی شی 22
2-6- انتخاب ویژگی 22
2-6-1- رنگ 22
2-6-2- لبه 23
2-6-3- بافت 24
2-6-4- تشخیص شی 24
2-6-5- تفریق پس زمینه 25
2-6-6- قطعه بندی تصاویر 25
2-7- تشخیص لبه و ارتباط (اتصال) 26
2-8- مدل های کانتور فعال مبتنی بر لبه 26
2-9- ردیابی اشیای متحرک 27
2-10- نتیجه گیری 27
منابع